La aparición de las sillas de ruedas ha facilitado enormemente la vida de las personas mayores, pero muchas de ellas a menudo necesitan ayuda para desplazarse debido a su falta de fuerza física. Por ello, surgieron las sillas de ruedas eléctricas y, con su desarrollo, las sillas de ruedas eléctricas subescaleras. Estas sillas facilitan el acceso a las escaleras y resuelven el problema de las personas mayores que necesitan subir y bajar escaleras, especialmente en edificios antiguos sin ascensor. Las sillas de ruedas eléctricas subescaleras se dividen en sillas de ruedas con apoyo para escalones, sillas de ruedas con ruedas en forma de estrella y sillas de ruedas con orugas. A continuación, analizaremos en detalle las características de las sillas de ruedas eléctricas subescaleras.
1. Silla de ruedas con escalón para subir escaleras
La silla de ruedas con escalón para subir escaleras tiene una historia de casi cien años. Tras una continua evolución y mejora, ahora representa un mecanismo de transmisión más complejo que cualquier otra silla de ruedas de este tipo. Su principio se basa en imitar el movimiento de ascenso del cuerpo humano, y se apoya alternativamente en dos conjuntos de dispositivos de apoyo para facilitar el ascenso y descenso de escaleras. La seguridad de la silla de ruedas con escalón para subir escaleras es mucho mayor que la de otros tipos, y su uso está muy extendido en muchos países desarrollados.
El mecanismo de transmisión de la silla de ruedas con escalón para subir escaleras es complejo y presenta una estructura modular altamente integrada, y el uso de una gran cantidad de materiales ligeros y de alta dureza conlleva un elevado coste.
Silla de ruedas de 2 estrellas para subir escaleras
El mecanismo de ascenso de la silla de ruedas con ruedas en forma de estrella se compone de varias ruedas pequeñas distribuidas uniformemente en las barras de unión con forma de "Y", "cinco estrellas" o "+". Cada rueda pequeña no solo puede girar sobre su propio eje, sino también sobre el eje central junto con la barra de unión. Al caminar sobre terreno llano, cada rueda pequeña gira de forma independiente, mientras que al subir escaleras, todas giran simultáneamente, lo que permite la función de ascenso.
El ancho y la profundidad de la vía de cada rueda pequeña de la silla de ruedas trepadora con ruedas en forma de estrella son fijos. Al subir escaleras de diferentes estilos y tamaños, es fácil que se produzcan desajustes o resbalones. Además, la mayoría de las sillas de ruedas trepadoras con ruedas en forma de estrella fabricadas en el país no cuentan con sistema de frenado antideslizante.
Si se desliza durante su uso, al usuario le resultará difícil controlar la silla de ruedas, que pesa 50 kilogramos. Por lo tanto, la seguridad de esta silla de ruedas con ruedas de estrella es fundamental para subir escaleras. Sin embargo, la estructura de esta silla de ruedas con ruedas de estrella es sencilla y su costo es bajo, por lo que aún tiene cierto mercado entre las familias con recursos económicos limitados.
3. Silla de ruedas para subir escaleras con orugas
El principio de funcionamiento de esta silla de ruedas de orugas para subir escaleras es similar al de un tanque. Su principio es muy simple y la tecnología de orugas está relativamente desarrollada. En comparación con las sillas de ruedas de ruedas de estrella, esta silla de ruedas de orugas ofrece una mejora en la forma de desplazamiento. La estructura de transmisión de orugas que adopta mejora la seguridad gracias al agarre de las orugas al subir escaleras con mucha pendiente, pero es propensa a problemas de balanceo hacia adelante y hacia atrás durante el proceso. Al encontrarse con escaleras, el usuario puede apoyar las orugas laterales en el suelo, luego retirar las cuatro ruedas y apoyarse en las orugas para completar la función de subir escaleras.
La silla de ruedas de orugas para subir escaleras también presenta ciertos problemas durante su funcionamiento. Al subir o bajar un escalón, se inclina hacia adelante y hacia atrás debido a la desviación del centro de gravedad. Por lo tanto, no es adecuada para su uso en escaleras con peldaños demasiado lisos o con una inclinación superior a 30-35 grados. Además, el desgaste de las orugas es considerable, lo que conlleva un alto coste de reparación. Si bien el uso de orugas de alta calidad mejora la resistencia al desgaste, también puede dañar los peldaños. En consecuencia, el coste de adquisición y mantenimiento de la silla de ruedas de orugas resulta muy elevado.
Ante la imperiosa necesidad de garantizar la seguridad de las personas con discapacidad y los ancianos al subir y bajar escaleras, se seguirá dando prioridad a las sillas de ruedas más seguras que a las más económicas. Se cree que, gracias a la alta fiabilidad de la silla de ruedas con escalón para subir escaleras, esta se convertirá gradualmente en la opción más común en el futuro para atender a un mayor número de personas con discapacidad y ancianos.